lombriz de mar con esqueleto?

Estimados, a ver si alguien sabe algo de esto, en San Blas cuando bajaba la marea en playa de arena quedaban unas especies de lombrices del largo de un palito de brochet con una espina todo a lo largo, estaban casi enterradas perpendiculares al piso y la parte que sobresalía se ve que tomaba algunos crustáceos o algas de la ultima línea de agua en bajante. Yo saque un par, costaba porque cuando la tomabas se enterraba rápidamente... les saque la espina y la encarne y funcionó pero no sé que es... la lombriz de mar (nunca la ví) pero dicen que no tiene espina y es colorada, esta es mas bien marron. Lamentablemente no le saque foto. Gracias al que pueda aportar.
Abrazo pescador y Feliz año!!!!